Helio还参加了许多世界职业比赛，他挑战过日本柔道和柔术选手、职业摔跤手、拳击手及马路打架专家。他是第一个在西方世界打败日本柔术大师 Namiki 的柔术家。1932年的这次比赛是他的第一次柔术比赛，也是他第一次穿柔术服参加的比赛。艾理奥放 Namiki 在他的防御式里，铃声响后几秒钟 Namiki 便拍地认服。艾理奥还曾进行过在近代时间最长的比赛。他同他以前的学生瓦德玛 桑塔纳比赛，此次比赛长达3小时45分，中间无休息。他还挑战过拳击冠军普赖默 卡纳拉及艾查德 查尔斯和世界冠军约翰 刘易斯以及后来的拳王阿里，但这些人匀拒绝比赛。随后又出现了重多的格雷西柔术高手，如Garlson ,Rickson, Royler,Royce,Ranzo等
格雷西发现如果您将对手拉到地上，对手的主要武器拳和腿的威力，会大大地被削弱。这种先进的打斗策略让巴西柔术的斗士在众多无限制格斗赛中取得了巨大的成功，使其格斗系统被世界接受。格雷西们试图找到应对所有武术的解决方案，即开创一种格斗体系，对任何对手都有效，让所有的训练者获得相同的效果。有很多因素使格雷西们迅速提高改进着柔术。第一个因素是由于它纯粹的家族性。格雷西家族由众多的家族成员、学生、学生家族成员组成。从卡洛斯到艾里奥，众多的儿子和孙子，所有成员都在练习柔术，发展柔术，以柔术为他们的职业。在学校中，又有成千上万的训练者，可以参与对柔术的改进，并交流想法。兄弟、叔叔、儿子、孙子及学生们，都参与到发展柔术的队伍中，将他们的打斗技术一代代的流传下去。格雷西家族像是一个大型研究机构，对徒手格斗技术进行着彻底的研究。另一个有利的因素是几乎所有格雷西家的人都身材弱小、缺乏力量。通常这在格斗中被视为不利因素，但它迫使格雷西将技术发展到及至。一般在格斗中，格雷西们总是比对手更瘦小，所以他们让自己完全很依赖技术优势，而不是力量，获取胜利。格雷西不断完善着柔术的技巧，做到最大限度的利用杠杆原理，避免力量，以获取最终的胜利。还有一点就是格雷西柔术是由格雷西们共同发展的，其武术体系没有正规的限制。家族成员拥有很大的自由空间对它进行修改，他们不必向导师或祖师爷请教。如果一种技术在真打实斗中不实用，它就会被修改，甚至放弃。实用性为检验格雷西柔术的唯一标准，而非传统。所有的技术都要通过实战进行检验，而不用理论和推测来指导技术的使用。实用性是最重要的，没有任何道德、社会和意识形态来影响他们对柔术的研究探索。格雷西们坚信：实战中的实用性是检验一种武术好坏的唯一标准。
一般来说，在武术中对传统的推崇是非常常见的。对原创技术的修改多为人所不齿，因为这会冒犯权威及师祖的宗旨。很明显，对权威及对过去的意识形态过度迷恋是不健康的，对古代的思想及过去大师的绝对信仰只是因为他们是古人。同许多传统武术不同，柔术练习着们总是在发展新的技术和完善旧的技术。相信只有过去的大师掌握真传只会扼制创造力，阻碍武术的发展。如果我们在其它社科领域依旧保持这样的想法，那我们会还停留在使用火把照路，使用放血来治病的阶段。同医生与科学家一样，武术的拓荒者应不断改进、完善技术及训练方法，使它们更为实用有效。
经过一生的战斗，Helio Gracie依旧在巴西教授柔术。尽管已年过90岁，他依旧把传播柔术当成自己生活方式，他拥有勇气、决心、是受人尊敬的巴西民族英雄。他被视为格雷西柔术的创史人。现在，在全世界，被称为“巴西柔术”。
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